Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
4. Registers 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
27 
4.2.7.   CAN Prescaler Extension Register : BRPER 
The bit configuration of the CAN prescaler extension register is shown. 
Extends the prescaler used in the CAN controller by combining the prescaler set at the CAN bit timing. 
 CAN Prescaler Extension Register (upper byte): Address Base + 0C
H
 (Access: 
Byte, Half-word, Word) 
 
bit15 
bit14 
bit13 
bit12 
bit11 
bit10 
bit9 
bit8 
 
 
Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved 
Initial value 
Attribute  R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
 
 CAN Prescaler Extension Register (lower byte): Address Base + 0D
H
 (Access: 
Byte, Half-word, Word) 
 
bit7 
bit6 
bit5 
bit4 
bit3 
bit2 
bit1 
bit0 
 
 
Reserved  Reserved  Reserved  Reserved 
BRPE 
Initial value 
Attribute  R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
 
[bit15 to bit4] : Reserved bit 
The read value is always "0". When writing to these bits, set "0". 
[bit3 to bit0] BRPE : Baud rate prescaler extension bits 
The baud rate prescaler can be extended up to 1023 by combining the BRP and BRPE bits of the CAN bit 
timing register (BTR). 
The {BRPE (MSB:4 bit), BRP (LSB:6 bit)} + 1 value is the prescaler of the CAN controller. 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1720