Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
4. Registers 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
34 
[bit2] TxRqst/NewDat : Data update bit 
TxRqst/ 
NewDat 
Function 
Indicates holding the NewDat bit of message object*1 and CAN data update register. 
[Initial value] 
Indicates clearing the NewDat bit of message object*1 and CAN data update register to 
"0". 
 
[bit1] Data A : Data 0 to 3 update bit 
Data A 
Function 
Indicates holding data of message object*1 and CAN data registers A1, A2. 
[Initial value] 
Indicates updating data of message object*1 and CAN data registers A1, A2. 
 
[bit0] Data B : Data 4 to 7 update bit 
Data B 
Function 
Indicates holding data of message object*1 and CAN data registers B1, B2. 
[Initial value] 
Indicates updating data of message object*1 and CAN data registers B1, B2. 
*1: See "4.4 Message Object". 
Notes: 
 
It is possible to reset the IntPnd and NewDat bits to "0" by reading access to message object. However, 
for the IntPnd and NewDat bits of the IFx message control register (IFxMCTR), the IntPnd and 
NewDat bits prior to being reset by reading access will be stored. 
 
It becomes invalid in the test basic mode. 
 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1727