Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

42 

ID28 to ID0: Message ID 

ID 

Function 

ID28 to ID0  Instructs a 29-bit ID (extended frame). 

ID28 to 

ID18 

Instructs an 11-bit ID (standard frame). 

 

Msk28 to Msk0: ID Mask 

Msk 

Function 

0 

Masks the bit corresponding to the message object ID. 

1 

Does not mask the bit corresponding to the message object ID. 

 

Xtd: Extended ID enable bit 

Xtd 

Function 

0 

An 11-bit ID (standard frame) is used for the message object. 

1 

A 29-bit ID (extended frame) is used for the message object. 

 
MXtd: Extended ID mask bit 

MXtd 

Function 

0 

Does not compare the values between those set to the Xtd of the message object and 

those for the IDE bit in the received frame. The IDE in the received frame determines 

whether to compare it as a standard frame ID or an extended frame ID. 

1 

Compares the values between those set to the Xtd of the message object and those for 

the IDE in the received frame. 

If an 11-bit ID (standard frame) is set to the message object, ID of the received data frame will be written to 

ID28 to ID18. Msk28 to Msk18 are used for ID masks. 

 

Dir: Message direction bit 

Dir 

Function 

0 

Indicates the reception direction. 

The remote frame will be transmitted when the TxRqst is set to "1", and the data frame 

that has passed through the acceptance filter will be received when TxRqst is set to "0". 

1 

Indicates the transmission direction. 

Data frame will be transmitted when the TxRqst is set to "1". If the TxRqst is "0" and 

the RmtEn is set to "1", the CAN controller itself sets its the TxRqst bit to "1" by 

receiving the remote frame that has passed through the acceptance filter. 

 

 

MN705-00010-1v0-E

1735