Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

44 

TxIE: Transmission interrupt flag enable bit 

TxIE 

Function 

0 

The IntPnd remains unchanged after successful frame transmission. 

1 

The IntPnd is set to "1" after successful frame transmission. 

 

IntPnd: Interrupt pending bit 

IntPnd 

Function 

0 

No interrupt factor exists. 

1 

Interrupt factor exists. 

If no other high priority interrupt exists, the IntId bit of the CAN interrupt register 

(INTR) will indicate this message object. 

 

RmtEn: Remote enable 

RmtEn 

Function 

0 

The TxRqst remains unchanged by remote frame reception. 

1 

The TxRqst will be set to "1" if a remote frame is received while the Dir bit is "1". 

⋅

 

When the Dir bit is "1" and the RmtEn bit is "0", it will operate differently depending on the UMask 

setting. 

⋅

  If the UMask is "1", the TxRqst bit will be reset to "0" when the remote frame is received through the 

acceptance filter. At this time, the received ID, IDE, RTR and DLC will be stored in the message 

object, the NewDat bit will be set to "1", and the data will remain unchanged (treated as a data 

frame). 

⋅

  If the UMask is "0", the TxRqst bit will remain unchanged by the remote frame reception; and it will 

ignore the remote frame. 

 

TxRqst: Transmission request bits 

TxRqst 

Function 

0 

Indicates the transmission idle state (neither transmission is in progress nor in the 

transmission wait state). 

1 

Indicates that transmission is in progress or in the transmission wait state. 

 

DLC3 to DLC0: Data length code 

DLC3 to 0 

Function 

0 to 8 

Data frame length is 0 to 8 bytes. 

9 to 15 

Setting prohibited. 

If set, it will be 8 bytes in length. 

MN705-00010-1v0-E

1737