Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

71 

Data frame reception is shown. 

CAN controller transfers and stores the reception message from the shift register to message RAM of the 

message object that matched the acceptance filter. This stored data not only contains data bytes but also all 

arbitration fields and data length codes. This operation will be performed even if the IFx mask register is set 

as a mask (stored in order to hold the ID and data bytes). 

The NewDat bit will be set to "1" when a new data is received. Reset the NewDat bit to "0" when a message 

object is read by the CPU. If the NewDat bit is already set to "1" when the message is received, the previous 

data will be treated as lost and the MsgLst bit will be set to "1". 

If the RxIE bit is set to "1", the IntPnd bit of the CAN interrupt pending register (INTPND) will be set to 

"1" when a message buffer is received. The TxRqst bit of the message object will be cleared to "0" at this 

time. This operation is performed to prevent a transmission process from starting when a request data frame 

is received while the remote frame transmission process is in progress. 

MN705-00010-1v0-E

1764