Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

74 

Reception message processing is shown. 

CPU can read reception messages at any time via the message interface register. 

Generally, "007F

H

" is written to the IFx command mask register (IFxCMSK). Message number of the 

message object will then be written to the IFx command request register (IFxCREQ). By using this 

procedure, reception message of the specified message number will be transferred from message RAM to 

the message interface register. At this time, the NewDat bit and IntPnd bit of the message object can be 

cleared to "0" by the setting of the IFx command mask register (IFxCMSK). 

The message will be received if it matches the acceptance filter. If the acceptance filter mask is used in the 

message object, the data that has been set as a mask will be excluded from the acceptance filter, and the 

decision of whether or not to receive the message will be made. 

The NewDat bit indicates whether a new message has been received after the message object was last read. 

The MsgLst bit indicates that the next reception data has been received before the previously received data 

is read from the message object, resulting in the loss of the previous data. The MsgLst bit will not be reset 

automatically. 

The TxRqst bit will be cleared to "0" automatically when a data frame matching the acceptance filter is 

received while the remote frame transmission is being processed. 

MN705-00010-1v0-E

1767