Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
5. Operation 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
85 
5.7.1.   Test Mode Setting 
Test mode setting is shown. 
The CAN controller enters test mode when the Test bit of the CAN control register (CTRLR) is set to "1". 
In test mode, the bits Tx1, Tx0, LBack, Silent, and Basic of the CAN test register (TESTR) are valid. 
All test register functions are invalidated when the Test bit of the CAN control register (CTRLR) is reset to 
"0". 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1778