Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
5. Operation 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
86 
5.7.2.   Silent Mode 
Silent mode is shown. 
The CAN controller enters silent mode when the Silent bit of the CAN test register (TESTR) is set to "1". 
In silent mode, the CAN controller can receive data frames and remote frames, but only outputs a recessive 
level to the CAN bus and does not send messages or ACKs. 
When the CAN controller is requested to send a dominant bit (the ACK bit, overload flag, or active error 
flag), it sends the dominant bit to the RX end through a loopback circuit within the CAN controller. During 
this operation, the receiving end can receive the dominant bit that is sent through the loopback circuit within 
the CAN controller even if the CAN bus is in the recessive-level state. 
In silent mode, traffic over the CAN bus can be analyzed without influence from the transmission of 
dominant bits (ACK bits and error flags). 
The figure below shows how signals CAN_TX and CAN_RX are connected to the CAN controller in silent 
mode: 
Figure 5-6 CAN Controller in Silent Mode 
 
CAN_TX
CAN_RX
CAN controller
= 1
Tx
Rx
CAN Core
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1779