Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Fujitsu
  4. FR81S
  5. User Manual

Fujitsu FR81S User Manual

Download
Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
5. Operation 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
87 
5.7.3.   Loopback Mode 
Loopback mode is shown. 
The CAN controller enters loopback mode when the LBack bit of the CAN test register (TESTR) is set to 
"1". 
Loopback mode can be used for self-diagnostics. 
In loopback mode, the TX end and the RX end are connected within the CAN controller, messages sent by 
the CAN controller are handled as messages received by the RX end, and messages that have passed 
through the acceptance filter are stored in the receive buffer. 
The figure below shows how signals CAN_TX and CAN_RX are connected to the CAN controller in 
loopback mode: 
Figure 5-7 CAN Controller in Loopback Mode 
 
Note: 
Dominant bits from the acknowledge slot of data/remote frames are not sampled to ensure that they are left 
independent of external signals. Therefore, the CAN controller will not generate acknowledge errors in test 
mode although it may generate these errors in other mode. 
 
CAN_TX
CAN_RX
CAN controller
Tx
Rx
CAN Core
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1780