Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

88 

Combination of silent and loopback modes is shown. 

The CAN controller can work in a mode that combines loopback and silent modes, when the LBack and 

Silent bits of the CAN test register (TESTR) are set to "1" simultaneously. 

This combined mode can be used for hot self-tests. "Hot self-test" means that when the CAN controller is in 

process of tests in loopback mode, CAN system operation receives no influence from these tests because a 

fixed recessive-level output is at the CAN_TX pin and the input from the CAN_RX pin is invalid. 

The figure below shows how signals CAN_TX and CAN_RX are connected to the CAN controller in the 

silent and loopback combined mode: 

Figure 5-8 CAN Controller in the Silent and Loopback Combined Mode 

 

CAN_TX

CAN_RX

CAN controller

= 1

Tx

Rx

CAN Core

MN705-00010-1v0-E

1781