IBM G-Mouse GPS Receiver G-Mouse MR User Manual

G-Mouse GPS Receiver User Manual 

Page 12 

Value 

Description 

3 

GPS PPS Mode fix valid 

 
A.1.2 Geographic Position - Latitude/Longitude (GLL) 

Samples: 
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 
Table 1-4 GLL Data Format 

Message ID  

$GPGLL 

 

GLL protocol header 

Latitude 

3723.2475   

dd mm.mmmm 

N/S Indicator 

N 

 

N = north or S = south 

Longitude 

12158.3416  

ddd mm.mmmm 

E/W Indicator 

W 

 

E = east or W = west 

UTC Position 

161229.487  

hh mm ss.sss 

Status 

A 

 

A = data valid or V = data not valid 

Checksum 

*2C 

 

 

 

A.1.3 GNSS DOP and Active Satellites (GSA) 

Samples: 
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 
Table A-5 GSA Data Format 

Message ID  

$GPGSA   

GSA protocol header 

Mode 1 

A 

 

See Table 4-6 

Mode 2 

3 

 

See Table 4-7 

Satellite Used *1 

07 

 

SV on Channel 1  

Satellite Used *1 

 

 

SV on Channel 2  

… .. 

 

 

… ... 

Satellite Used *1 

 

 

SV on Channel N 

PDOP 

1.8 

 

Position Dilution of Precision 

HDOP 

1.0 

 

Horizontal Dilution of Precision 

VDOP 

1.5 

 

Vertical Dilution of Precision 

Checksum 

*33 

 

 

*1 Satellite used in solution. 

 

Table A-6 Mode 1 
Value 

M 

Manual – forced to operate in 2D or 3D mode 

3 

Automatic – allowed to automatically switch 2D/3D 

 

Table  A-6 Mode 2 

1 

Fix Not Available 

2 

2D 

3 

3D 

 

A.1.4 GNSS Satellites In View (GSV)