Delta Electronics RTU-DNET User Manual

Page of 41
DeviceNet Remote I/O Communication Module RTU-DNET
 
DVP-PLC Application Manual 
16 
bit 
Status value 
Explanation 
14 0/1 
Reserved 
15 0/1 
Reserved 
2.  I/O data mapping 
„  If the I/O data do not include control word and status word of RTU-DNET, the I/O data mapping of 
DeviceNet master and RTU-DNET will be: 
z DeviceNet 
master → RTU-DNET 
Master 
(byte) 
RTU-DNET 
Low byte of the 1
st
 special module output channel 1 
High byte of the 1
st
 special module output channel 1 
Low byte of the 1
st
 special module output channel 2 
High byte of the 1
st
 special module output channel 2 
… 
Special module 
… 
Y0 ~ Y7 on the 1
st
 Slim DI/DO 
N+1 
Y0 ~ Y7 of the 2
nd
 Slim DI/DO 
… 
Slim DI/DO 
… 
z RTU-DNET → DeviceNet master 
Master 
(byte) 
RTU-DNET 
Low byte of the 1
st
 special module input channel 1 
High byte of the 1
st
 special module input channel 1 
Low byte of the 1
st
 special module input channel 2 
High byte of the 1
st
 special module input channel 2 
… 
Special module 
… 
X0 ~ X7 on the 1
st
 Slim DI/DO 
N+1 
X0 ~ X7 on the 2
nd
 Slim DI/DO 
… 
Slim DI/DO 
… 
„  If the I/O data include control word and status word of RTU-DNET, the I/O data mapping of DeviceNet 
master and RTU-DNET will be: 
z DeviceNet 
master → RTU-DNET 
Master  
(byte) 
RTU-DNET 
Low byte of control word of RTU-DNET 
RTU-DNET 
High byte of control word of RTU-DNET 
Low byte of the 1
st
 special module output channel 1 
High byte of the 1
st
 special module output channel 1 
Low byte of the 1
st
 special module output channel 2 
High byte of the 1
st
 special module output channel 2 
… 
Special module 
… 
Y0 ~ Y7 of the 1
st
 Slim DI/DO 
N+1 
Slim DI/DO 
Y0 ~ Y7 of the 2
nd
 Slim DI/DO