Jameco Electronics 3000 User Manual

The quadrature decoder counters can now be expanded to 10 bits instead of 8 bits. This is 
controlled by bit 5 in QDCR, listed in Table B-28. The additional two bits can be read in 
the QDCxHR registers, listed in Table B-29.

NOTE: Bit 5 of QDCR was always written with a zero in the original Rabbit 3000 chip.

7:6

00

Disable Quadrature Decoder 2 inputs. Writing a new value to these bits will not 
cause Quadrature Decoder 2 to increment or decrement.

01

This bit combination is reserved and should not be used.

10

Quadrature Decoder 2 inputs from Port F bits 3 and 2.

11

Quadrature Decoder 2 inputs from Port F bits 7 and 6.

5

0

Eight bit quadrature decoder counters.

1

Ten bit quadrature decoder counters.

4

This bit is reserved and should be written as zero.

3:2

00

Disable Quadrature Decoder 1 inputs. Writing a new value to these bits will not 
cause Quadrature Decoder 1 to increment or decrement.

01

This bit combination is reserved and should not be used.

10

Quadrature Decoder 1 inputs from Port F bits 1 and 0.

11

Quadrature Decoder 1 inputs from Port F bits 5 and 4.

1:0

00

Quadrature Decoder interrupts are disabled.

01

Quadrature Decoder interrupt use Interrupt Priority 1.

10

Quadrature Decoder interrupt use Interrupt Priority 2.

11

Quadrature Decoder interrupt use Interrupt Priority 3.

7:2

read

These bits are reserved and will always read as zeros.

1:0

read

The current value of bits 9-8 of the Quadrature Decoder counter is reported.