Schneider Electric 17S Series User Manual

122

At a Glance, continued

When the drive is braking or decelerating a moving load, the kinetic energy of the 
load must be absorbed by the drive. As the drive decelerates the load, this energy 
charges the DC link capacitors to successively higher voltages. To prevent damage 
to the internal electronics, a shunt regulator circuit will apply the Regen resistor 
across the capacitors when the voltage rises to a set voltage level (determined by 
the “Mains Voltage” parameter). This dissipates the remaining energy as heat in the 
Regen resistor. The energy dissipated by the Regen resistor must be calculated in 
order to determine the proper power rating of the resistor.

To determine when the drive is absorbing energy, examine the motion profile (that 
is, a graphical plot) of axis speed and torque applied to the motor. Whenever the 
sign (+ or -) of the torque applied to the motor is opposite that of the speed, the 
drive is absorbing energy. This typically happens when the drive is decelerating the 
motor, the motor is controlling tension in a web application, or the motor is lowering 
a mass in a vertical axis.