Schneider Electric 17S Series User Manual

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The following diagram depicts the RS-232 communication connection between the 
Lexium 17S and a PC.

See wiring in Appendix C

The setting of the operating, position control, and motion-block parameters can be 
carried out with an ordinary commercial PC.

Connect the PC interface (X6) of the servo amplifier while the supply to the 
equipment is switched off via a normal commercial 3-core cable to a serial 
interface on the PC. Do not use a null-modem link cable!

The interface is electrically isolated through an optocoupler, and is at the same 
potential as the CANopen interface.