Schneider Electric 17S Series User Manual

71

The following procedure and associated information verifies operation of the 
system without creating a hazard to personnel or jeopardizing the equipment.

Note: Default parameters for each Lexium BPH series motor are loaded into your 
drive at the factory and contain valid and safe values for the current and speed 
controllers. A database for the servo motor parameters is stored in the drive. During 
commissioning, you must select the data set for the connected servo motor and 
store it in the drive. For most applications, these settings will provide good servo 
loop efficiency. For a description of all parameters and motor tuning, see the 
UniLink online help.

This procedure will enable you to rapidly assess the operational readiness of the 
system.

Continued on next page

1

Disconnect the drive from the power source.

Ensure the motor is securely mounted and that the load is disconnected 
from the motor.

2

Ensure 0 V is applied to the enable input (connector X3, terminal 15).

3

Connect the PC to the drive via the serial communications cable.

4

Turn on the 24 Vdc bias supply. After the initialization procedure
(< 5 seconds) the status is shown in the LED display.

5

Switch on the PC, start the UniLink software and select the serial 
communication port to which the drive is connected. (The parameters that 
are stored in the SRAM of the drive are transferred to the PC.)