Panasonic MDDDT5540 User Manual

Parts Description ••••••••••• 12

Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12

Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13

Installation ••••••••••••••••• 14

Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14

Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16

Trial Run ••••••••••••••••••• 44

Inspections before Trial Run ••••••••••••••••••• 44

Operation with

CN I/F Connected •••••••••••••••••• 45

Adjustments ••••••••••••••• 50

Purposes of Gain Adjustments ••••••••••••••• 50

Types of Gain Adjustments •••••••••••••• 50

How to Adjust Gain •••••••••••••••••••••••• 52

How to Use

"Normal Auto-Gain" Tuning •••••••••• 53

How to Use "Real Time

Auto-Gain" Tuning •••••••••••••••• 54

How to Adjust Gain Manually ••••••••••••••• 55

Gain Tuning Using

Gain Adjustment Rotary Switch ••••••••• 58

To reduce the mechanincal

resonance ••••••••••••••••••••••••••• 59

Table of Contents

- 2 -

Safety Precautions ••••• 4
Introduction ••••••••••••• 8

After Opening the Package •••••••••••••••• 8

Check the Model Number of Amplifier •••••••••••••••••• 8

Check the Model Number of Motor ••••••••••••••••••• 9

Check the Combination of Amplifier and Motor ••••••••••••••••••••• 10

System Configuration and Wiring ••••• 1 8

General Wiring Diagram ••••••••••••••••••••••• 18

List of Available Components •••••••••••••••••• 20

Main Circuits ••••••••••••••••••••••••••••••• 22

CN SIG Connector

For Encoder ••••••••••••••••••••••••••••• 23

CN SER Connector ••••••••••••••••••••••• 24

CN I/F Connector

For Controller •••••••••••••••••••••••••••• 25

CN MON Connector ••••••••••••••••••• 35

Parameter Setting ••••••••••• 36

Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 36

Parameter Groups and Listing ••••••••••••••• 36

Setting the Parameters ••••••••••••••••••• 41

Overview of PANATERM

“

••••••••••••••• 41

How to Connect •••••••••••••••••••••••••••• 41

Before Use

Preparations
and Adjustments