Panasonic MDDDT5540P User Manual

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Parameter  Setting

O v e r v i e w

The  servo  amplifier  has  various  parameters  that  are  used  for  adjusting  or  set-

ting  the  features  or  functions  of  the  amplifier.  This  section  describes  the  pur-

pose  and  functions  of  these  parameters.  Understanding  these  parameters  is

essential  for  obtaining  the  best,  application-specific  operation  of  the  amplifier.

You  can  view,  set  and  adjust  these  parameters  using  your  personal  computer

with  the  communication  software  PANATERM“.

Parameter  Groups  and  Listing

G r o u p

ParameterNo.

Pr**

Brief  explanation

Function  selection

A d j u s t m e n t

       Position control

Internal velocity and

torque control

S e q u e n c e

00 ~ 0F

10 ~ 1F

20 ~ 22

30 ~ 35

40 ~ 4D

53 ~ 5A

5E

60 ~ 6C

For  details,  see  "Details  of  Parameters"  in  Appendix.

< N o t e s >

Parameters  marked  with  *  are  enabled,  when  set  data  are  written  to  EEPROM,

main  power  is  once  turned  OFF  and  then  turned  ON  again.

You  can  select  the  control  mode,  allocate  I/O  signals,
and  set  the  baud  rate  and  etc.

You  can  set  various  factors  and  constants  such  as
the  servo  gains  (1st  and  2nd)  for  position,    velocity
and  integration,  and  time  constants  of  filters.

Real  time  auto-tuning  parameters.  You  can  set  the
r e a l   t i m e   a u t o - t u n i n g   m o d e ,   s e l e c t   t h e   m a c h i n e
stiffness,  etc.

You  can  set  the  parameters  relating  to  the  switching  between  1st  and  2nd  gains.

Y o u   c a n   s e t   t h e   i n p u t   f o r m a t   o f   c o m m a n d   p u l s e s ,

logical  selection,  encoder  pulse  rate  and  pulse  scaler.

You  can  set  the  internal  speed  (1st  to  4th),  and  it's

acceleration  and  deceleration  time.

You  can  set  the  torque  limit.

You  can  set  the  conditions  for  detecting  the  output  such  as  in-

position  and  zero-speed,  and  set  the  processing  conditions  at

excess  position  error,  etc.

You  can  also  set    the  conditions  for  stopping  at  the  main  power-

off,  in-alarm  and  servo-off,  or  conditions  for  the  error  counter

clearance,  etc.