Toshiba PDP002Z User Manual

E6581343  ③ 

- 8 - 

3. “PROFIdrive”  Profile 

 

3.1. 

The PPO type of PDP002Z is set up by this parameter. 
The PROFIBUS-DP protocol uses so-called PPOs (Parameter/Process Data Objects) in 
cyclic communication. The figures below show the PPO types and configurations that the 
PDP002Z supports

.

 

 

PKW PZD 

PKE IND 

PWE 

PZD1

STW 
ZSW 

PZD2

HSW 

HIW 

PZD3

PZD4 PZD5 PZD6

PPO TYPE 1: Octet-String 12 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PPO TYPE 2: Octet-String 20 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PPO TYPE 3: Octet-String 4 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PPO TYPE 4: Octet-String 12 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
PKW:  Parameter ID/value 
PZD:  Process Data, cyclically transferred 
 
PKE:  Parameter ID (1st and 2nd octet)   
IND: 

Sub-index (3rd octet), 4th octet is reserved 

PWE:  Parameter value (5th until 8th octet)   
 
STW: Control 

word 

HSW: Main 

setpoint 

 
ZSW: Status 

word 

HIW:  Main actual value 
 
* 

There are some by which a high byte / low byte is conversely treated depending on a master.