Nortech Systems RS-422/485 User Manual

The data entry buttons shown in 

 are used to input data, normally in response 

to prompts that appear on the pendant display. The data entry buttons include, +/YES, –
/NO, DEL, the numeric buttons (0-9), the decimal point, and the REC/DONE button. 
These buttons are similar to the numeric keypad on a standard keyboard.

Behaves like the Return or Enter key on a standard keyboard. When 

data entry is complete, pressing REC/DONE sends the entry to the controller. In many 
cases, application programs have users press the REC/DONE button to signal that they 
have completed a task. 

Acts like the backspace key on a standard keyboard. When data is being 

entered, it will appear on the pendant display. DEL will delete any characters that appear 
on the pendant display but have not been entered using the REC/DONE button. 
Application programs may also assign special functions to the DEL button. 

The mode control and joint/axis control buttons are used to control the robot from the 
pendant. The use of these buttons is covered in 

.

The speed bars and slow button are used primarily to move the robot when it is in manual 
mode. These options are described in 

.

In some cases, application programs will make special use of the speed bars. See the 
documentation for any application program for details on how it uses these buttons.

To immediately halt program execution and turn off High Power, press the emergency 
stop switch on the MCP. This switch has the same effect as pressing the emergency stop 
switch on the Front Panel. 

F1

SLOW

T

STEP

1

RZ

6

RY

5

RX

4

REC

DONE

F3

DEV

0

•

DEL

1

2

3

4

5

6

7

8

9

YES

NO

F

J

7

J

12

–