Nortech Systems RS-422/485 User Manual

Page of 156
Appendix C - Using the Manual Control Pendant (MCP)
134
Adept SmartController User’s Guide, Rev. E 
The Edit Function
The Edit function button allows editing of location variables and real variables that are 
used by V
+
 programs. 
Figure C-7. EDIT Function Button
REAL
Press the REAL soft button and the LCD displays: 
      SELECT REAL VARIABLE TO EDIT
var1
var2
var3
var4
<MORE>
var1, var2, etc., are global variable names. Press the soft button under the variable name to 
edit that variable. The <MORE> soft button is shown only when there are more than five 
global real variables in system memory. When a variable has been selected, the LCD will 
display:
var.name = xxx
CHANGE    TRUE    FALSE
(If the variable being edited is from an array, an additional soft button is displayed that 
allows you to specify the index of the variable to edit.)
Press the TRUE soft button to set the variable to the boolean value of true (–1). Press 
FALSE to set the variable to false (0). To change the value of the variable press the 
CHANGE soft button. The LCD displays:
var.name = _
CHANGE    TRUE    FALSE
The typing cursor replaces the variable value. Use the data entry buttons to input a new 
value, and complete the entry by pressing REC/DONE.
LOC
Press the LOC soft button and the LCD displays: 
SELECT LOCATION VARIABLE TO EDIT
loc1
loc2
loc3
loc4
<MORE>
EDIT
DISP
CLR
ERR
PROG
SET
CMD
                          SELECT DATA TO MODIFY
  REAL             LOC
WORLD    TOOL      JOINT     FREE         DEV
USER