Nortech Systems RS-232/TERM User Manual

List of Figures

Adept SmartController User’s Guide, Rev. E

12

DeviceNet Thin Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

DeviceNet Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Example of a Terminating Resistor Installation on a DeviceNet Bus . . . . . 122

DeviceNet Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Figure C-1. 3-Position Enable Switch on MCP-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Figure C-2. Holding the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Figure C-3. Cradling the MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Figure C-4. MCP Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Figure C-5. Data Entry Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Figure C-6. MCP Predefined Function Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Figure C-7. EDIT Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Figure C-8. DISPLAY Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Figure C-9. CLEAR ERROR Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Figure C-10. Command (CMD) Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Figure C-11. Program Set Function Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Figure C-12. Mode Control Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Figure C-13. Speed Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Figure C-14. WORLD State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Figure C-15. TOOL State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Figure C-16. TOOL State (Six-Axis Robot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Figure C-17. JOINT State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Figure C-18. JOINT State (Six-Axis Robot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Figure C-19. FREE State (Four-Axis SCARA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149