Nortech Systems RS-232/TERM User Manual

Press the soft button under the variable name to edit that variable. The <MORE> soft 
button is shown only when there are more than five global location variables in system 
memory. When a variable has been selected, the LCD will show:

loc.name: X = 500

CHANGE    NEXT    HERE

(If the variable being edited is from an array, an additional soft button is displayed that 
allows you to specify the index of the variable to edit.)

If a precision point is selected, the LCD will show: 

#loc.name: Jt1 = -210

CHANGE    NEXT    HERE

Press the CHANGE soft button to change the displayed component of the location 
variable. The value will disappear and be replaced with the typing cursor. Use the data 
entry buttons to enter a new value, and complete the entry by pressing REC/DONE.

Press the NEXT soft button to show the next component of the location variable. The 
location’s X, Y, Z, y, p, and r values will be shown in succession. X, Y, and Z values are 
given in millimeters; y, p, and r values are given in degrees. If a precision point is being 
edited, the joint values for all the joints in the robot will be shown in succession.

Press the HERE soft button to record the current robot location in the variable being 
edited.

The Display function button allows either the current joint values, the current world 
location, the system status, the digital I/O status, or the last error message to be displayed 
on the MCP. 

Be extremely careful when changing location 

values. When the robot moves to a modified location, it 
could damage equipment in the workcell.

EDIT

DISP

CLR

ERR

PROG

SET

CMD

  JOINT        WORLD         STATUS       DIGITAL       LAST
VALUES     LOCATION        & ID               I/O             ERROR