Pioneer 3TM User Manual

ActivMedia Robotics 

as a demonstration tool, but as a diagnostic one, as well, if you suspect a sensor or 

effector has failed or is working poorly. 

Access each ARIA demo mode by pressing its related hot-key;‘t’, for instance, to select 

teleoperation.  Each mode includes onscreen instructions and may have sub-menus for 

operating of the respective device.  

When you finish, press the Esc key to disconnect the ARIA client from your robot server 

and exit the ARIA demonstration program.  Your ActivMedia robot should disengage its 
drive motors and stop moving, and its sonar should stop firing.  You may now slide the 
robot’s Main Power switch to OFF. 

Most problems occur when attempting to connect the ARIA client with a robot for the 

first time.  The process can be daunting if you don’t make the right connections and 

installations. 

ATTENTION! 

The ARIA-to-robot connection is SERIAL only. Accordingly, run the ARIA 

demo client with the onboard or piggyback computer, over radio 

modems, or over the network with the radio Ethernet-to-serial device. 

Make sure you have ARIA properly installed and that your robot and connections are 

correct.  A common mistake with Linux is not having the proper permissions on the 
connecting serial port. 

Make sure your robot’s batteries are fully charged (battery LED green).  The robot servers 
shut down and won’t allow a connection at under 10.5 volts. 

If you are using the onboard PC or radios, the serial connection is internal and 

established at the factory; you should not have problems with those cables.  Simply 
make sure the RADIO  switch  is  ON,  for  example.    And  remove  any  serial  cable  that  is 

plugged into the User Control Panel as it may interfere with internal serial 
communication. 

With other serial connections, make sure to use the proper cable: a “pass-through” one, 

minimally connecting pins 2, 3, and 5 of your PC’s serial port to the HOST radio modem of 
the pair or to the robot’s serial port on the User Control Panel.   

If you access the wrong serial port, the ARIA demonstration program will display an error 

message.   If the robot server isn't listening, or if the serial link is severed somewhere 
between the client and server (cable loose or the radio is off, for instance), the client will 
attempt "Syncing 0" several times and fail.  In that case, RESET the robot and check your 

serial connections.   For instance, if you are using radio modems, the DCD lamp on the 

HOST unit next to your PC should light up.  If it doesn't, it means it cannot find the one in 

the robot. 

If for some reason communications get severed between the ARIA client and AROS 

server, but both the client and server remain active, you may revive the connection with 

little effort: If you are using radio modems, first check and see if the robot is out of range.  

 

27