Pioneer 3TM User Manual

ActivMedia Robotics 

2.  Attach a cross-over serial cable between your PC and the serial port on th e device 

3.  Start minicom (Linux), HyperTerminal (Windows) or comparable serial console on your 

PC 

4.  Serial settings are 115,200 baud, 8 bits, one stop, no parity and hardware 

handshaking. 

5.  Hold in the test button and power the device 

6.  Press the Return key to get the Local> prompt 

7. Type: 

8.  set ip address aa.bb.cc.dd 

9.  set ip router aa.bb.cc.dd 

10.  set ip subnet aa.bb.cc.dd 
11. save 

12. init 

13. exit 

14.  Restart the device 

1.  Start web browser and access http://192.168.1.11 

2.  The default password is access 
3.  Select Configure TCP/IP 

4.  Change the fields for the IP address, subnet mask, and gateway 

5. Click 

submit 

6. 

Restart the device 

If you don’t have an established LAN or access to the wireless network, you may operate 

your robot wirelessly directly from a PC that contains wireless Ethernet in what is known as 
peer-to-peer mode.  
1.  From console mode (see above), at the Local> prompt 

2. Type: 

3.  set enet mode adhoc 

4. save 

5. init 
6. exit 

7.  Restart the device 
 

1.  Or from the webpage (access as above) 

2. Select 

Configure 

WiFi 

3.  Choose Ad-hoc from the Mode menu 

4. Submit 
5. 

Restart the device 

 

75