Toshiba TK6238A7 Specification Guide

 

iIS-010 series product specification 

Ver. B (Oct. 12 200４)

 

8. Parallel I/O 

8 inputs and 7 outputs parallel I/O. 

 

Table 1. Parallel I/O terminal functions 

NAME I/O 

Function 

Name  I/O

Function 

COM0 

I

 

Common for inputs 

COM1 

O

 

Common for outputs 

GPI0 

I

 

GPO0 

O

 

Result (Pass) output 

GPI1 

I

 

GPO1 

O

 

RESERVE 

GPI2 

I

 

GPO2 

O

 

Result (Recycle) output 

GPI3 

I

 

Select solution input 
(4bit, ID00~15) 

GPO3 

O

 

Result (Reject) output 

SEL 

I

 

Change solution input 

STR 

O

 

Strobe pulse output 

D.TRIG 

I

 

Decision trigger input 

RDY 

O

 

Ready signal output 

TRIG 

I

 

Inspection trigger input 

 

 

 

 

COM0: 

Common input for all other inputs. 

GPI0 ~ 3: 

4 inputs for solution selection. This is a BCD code representing 16 different solutions that 

can be loaded. 

SEL: 

1 input for job change - This input will generate an interrupt to the CPU informing it that a 

line changeover is taking place. The system will then load one of 16 predefined solutions 

according to the BCD code present on the job selection inputs. During this process, the 

ready signal will go OFF indicating a busy state. 

D.TRIG: 

1 decision trigger input representing detection of a valid part to make a decision on. 

Decisions are queued following every inspection. 

TRIG 

1 inspection trigger input representing detection of a valid part to inspect. 

 

COM1: 

Common output for all other outputs. 

GPO0 ~ 3: 

4 outputs for pass, fail, rework and reserve 

STR: 

1 strobe light control with offset and pulse width programmable. 

RDY: 

1 ready indicator. This OUTPUT will be active when the iIS system is available to process 

parts. It is a level sensitive signal where a ON indicates the system is available and a OFF 

indicates that it is busy, not configured or unable to continue due to a catastrophic event. 

 
 

7

D4130145B