Panasonic 35 User Manual

Page of 69
External control 
 
 
28 
■Control commands 
 
 
■Support commands 
An instruction for the controller is called a “command,” while the message sent back from the controller is a 
“response.” The commands below marked by ○ are supported. 
If  an  unsupported  command  is  received  by  the  controller  it  returns  an  error  response  including  a  “NOT 
supported error” code. 
 
                                     
                 
■Error codes 
Binary hexadecimal 00-FF (ASCII-encoded) 
・Description of generated errors 
 
 
 
 
 
 
 
Name 
Character 
ASCII 
Descriptions 
Header 
3CH 
Beginning of the message 
Command 
23H 
Command message 
Response 
(Normal) 
24H 
Normal response message 
Response 
(Error) 
21H 
Error response message 
Terminator 
C
R
 
0DH 
End of the message 
No. 
Command name 
Code 
Description 
Support 
Data area read 
RD 
Reading from data area 
○ 
Data area write 
WD 
Writing to data area 
○ 
Error code 
Error name 
Descriptions and troubleshooting 
40H 
BCC error 
The command data caused a BCC error. 
<Troubleshooting> Check the BCC code and resend the data. 
41H 
Format error 
For example, the transmission format of the command data is not 
correct, or the address does not exist. 
<Troubleshooting> Correct the format or command. 
42H 
NOT supported error 
The sent address was outside the range. 
<Troubleshooting> Check the address. 
45H 
Address error 
The sent address was outside the range. 
<Troubleshooting> Check the address.