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Omron
C60K
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Omron C60K User Manual
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SECTION 4
Writing and Inputting the Program
4-1
Introduction
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Instruction Terminology
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
The Ladder Diagram
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1
Basic Terms
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Mnemonic Code
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3
Ladder Instructions
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4
OUT and OUT NOT
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5
The END Instruction
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6
Logic Block Instructions
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-7
Coding Multiple Right-hand Instructions
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-8
Branching Instruction Lines
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-9
Jumps
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
The Programming Console
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1
The Keyboard
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2
PC Modes
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5
Preparation for Operation
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1
Entering the Password
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2
Clearing Memory
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3
Clearing Error Messages
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
Inputting, Modifying, and Checking the Program
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1
Setting and Reading from Program Memory Address
50
. . . . . . . . . . . . .
4-6-2
Inputting or Overwriting Programs
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-3
Checking the Program
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-4
Displaying the Cycle Time
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-5
Program Searches
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-6
Inserting and Deleting Instructions
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
Controlling Bit Status
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-1
DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN
59
. . . . . . . . . . . .
4-7-2 KEEP
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-3
Self-maintaining Bits (Seal)
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8
Work Bits (Internal Relays)
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
Programming Precautions
63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10
Program Execution
65
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