Renesas R5S72623 User Manual

 
Section 20   Controller Area Network 

Page 1082 of 2108 

 

R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00 

 

 Sep 

24, 

2014 

SH7262 Group, SH7264 Group

This module in this LSI has two channels and some of these channels can be used as a single 
channel. When using multiple channels as a single channel, keep the following in mind. 

CTx0

CRx0

CTx1

CRx1

PJ2

PJ3

Channel 0

(32 Mailboxes)

Channel 1

(32 Mailboxes)

 

 1 Channel) 

1.  No ACK error is detected even when any other nodes are not connected to the CAN bus. This 

occurs when channel 1 transmits an ACK in the ACK field in response to a message channel 0 
has transmitted. 

Channel 1 receives a message which channel 0 has transmitted on the CAN bus and then 
transmits an ACK in the ACK field. After that, channel 0 receives the ACK. 

To avoid this, make channel 1 which is not currently used for transmission the listen-only 
mode (TST[2:0] = B'001) or the reset state (MCR0 = 1). With this setting, only a channel 
which transmits a message transmits an ACK. 

2.  Internal arbitration for channels 0 and 1 is independently controlled to determine the order of 

transmission. 

Although the internal arbitration is performed on 31 Mailboxes at a time, it is not performed on 
64 Mailboxes at a time even though multiple channels function as a single channel. 

3.  Do not set the same transmission message ID in both channels 0 and 1. 

Two messages may be transmitted from the two channels after arbitration on the CAN bus.