Renesas R5S72624 User Manual

Page of 2152
 
 
Section 11   Multi-Function Timer Pulse Unit 2 
 
Page 618 of 2108 
 
R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00 
 
 Sep 
24, 
2014 
SH7262 Group, SH7264 Group
11.8.4
 
Overview of Initialization Procedures and Mode Transitions in Case of Error 
during Operation, etc. 
  When making a transition to a mode (Normal, PWM1, PWM2, PCM) in which the pin output 
level is selected by the timer I/O control register (TIOR) setting, initialize the pins by means of 
a TIOR setting. 
  In PWM mode 1, since a waveform is not output to the TIOC*B (TIOC *D) pin, setting TIOR 
will not initialize the pins. If initialization is required, carry it out in normal mode, then switch 
to PWM mode 1. 
  In PWM mode 2, since a waveform is not output to the cycle register pin, setting TIOR will 
not initialize the pins. If initialization is required, carry it out in normal mode, then switch to 
PWM mode 2. 
  In normal mode or PWM mode 2, if TGRC and TGRD operate as buffer registers, setting 
TIOR will not initialize the buffer register pins. If initialization is required, clear buffer mode, 
carry out initialization, then set buffer mode again. 
  In PWM mode 1, if either TGRC or TGRD operates as a buffer register, setting TIOR will not 
initialize the TGRC pin. To initialize the TGRC pin, clear buffer mode, carry out initialization, 
then set buffer mode again. 
  When making a transition to a mode (CPWM, RPWM) in which the pin output level is 
selected by the timer output control register (TOCR) setting, switch to normal mode and 
perform initialization with TIOR, then restore TIOR to its initial value, and temporarily disable 
channel 3 and 4 output with the timer output master enable register (TOER). Then operate the 
unit in accordance with the mode setting procedure (TOCR setting, TMDR setting, TOER 
setting). 
 
Note:  Channel number is substituted for * indicated in this article. 
Pin initialization procedures are described below for the numbered combinations in table 11.57. 
The active level is assumed to be low.