Renesas R5S72644 User Manual

Page of 2152
 
 
Section 11   Multi-Function Timer Pulse Unit 2 
 
Page 646 of 2108 
 
R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00 
 
 Sep 
24, 
2014 
SH7262 Group, SH7264 Group
(28)  Operation when Error Occurs during Reset-Synchronized PWM Mode Operation, and 
Operation is Restarted in Complementary PWM Mode 
Figure 11.142 shows an explanatory diagram of the case where an error occurs in reset-
synchronized PWM mode and operation is restarted in complementary PWM mode after re-
setting. 
1
RESET
2
TOCR
3
TMDR
(RPWM)
5
PFC
(MTU2)
4
TOER
(1)
6
TSTR
(1)
7
Match
8
Error 
occurs
9
PFC
(PORT)
10
TSTR
(0)
11
TOER
(0)
12
TOCR
13
TMDR
(CPWM)
14
TOER
(1)
15
PFC
(MTU2)
16
TSTR
(1)
MTU2 module output
TIOC3A
TIOC3B
TIOC3D
Port output
PE9
PE8
PE11
High-Z
High-Z
High-Z
 
Figure 11.142   Error Occurrence in Reset-Synchronized PWM Mode, 
Recovery in Complementary PWM Mode 
1 to 10 are the same as in figure 11.140. 
11.  Disable channel 3 and 4 output with TOER. 
12.  Select the complementary PWM output level and cyclic output enabling/disabling with 
TOCR. 
13.  Set complementary PWM. (The cyclic output pin of this module outputs a low-level signal.) 
14.  Enable channel 3 and 4 output with TOER. 
15.  Set the multi-function timer pulse unit 2 output with the general I/O port. 
16.  Operation is restarted by TSTR.