Renesas R5S72621 User Manual

 
Section 20   Controller Area Network 

Page 1052 of 2108 

 

R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00 

 

 Sep 

24, 

2014 

SH7262 Group, SH7264 Group

This module has various test modes. The register TST[2:0] (MCR[10:8]) is used to select this 
module test mode. The default (initialised) settings allow this module to operate in Normal mode. 
The following table is examples for test modes. 

Test Mode can be selected only while in configuration mode. The user must then exit the 
configuration mode (ensuring BCR0/BCR1 is set) in order to run the selected test mode. 

0 0 0 Normal 

Mode 

(initial 

value) 

0 0 1 Listen-Only 

Mode 

(Receive-Only 

Mode) 

0 

1 

0 

Self Test Mode 1 (External) 

0 

1 

1 

Self Test Mode 2 (Internal) 

1 0 0 Write Error Counter 

1 0 1 Error 

Passive 

Mode 

1 1 0 Setting 

prohibited 

1 1 1 Setting 

prohibited 

 

Normal Mode: 

This module operates in the normal mode. 

Listen-Only Mode: 

ISO-11898 requires this mode for baud rate detection. The Error Counters 
are cleared and disabled so that the TEC/REC does not increase the values, 
and the CTxn (n = 0, 1) Output is disabled so that this module does not 
generate error frames or acknowledgment bits. IRR13 is set when a 
message error occurs. 

Self Test Mode 1: 

This module generates its own Acknowledge bit, and can store its own 
messages into a reception mailbox (if required). The CRxn/CTxn (n = 0, 1) 
pins must be connected to the CAN bus.