Renesas R5S72621 User Manual

Page of 2152
 
Section 11   Multi-Function Timer Pulse Unit 2 
 
R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00  
 
Page 617 of 2108 
Sep 24, 2014 
 
 
 
SH7262 Group, SH7264 Group 
11.8.3
 
Operation in Case of Re-Setting Due to Error during Operation, etc. 
If an error occurs during operation of this module, the module output should be cut by the system. 
Cutoff is performed by switching the pin output to port output with the general I/O port and 
outputting the inverse of the active level. The pin initialization procedures for re-setting due to an 
error during operation, etc., and the procedures for restarting in a different mode after re-setting, 
are shown below. 
This module has six operating modes, as stated above. There are thus 36 mode transition 
combinations, but some transitions are not available with certain channel and mode combinations. 
Possible mode transition combinations are shown in table 11.57. 
Table 11.57  Mode Transition Combinations 
 After 
Before Normal 
PWM1 PWM2 PCM  CPWM RPWM 
Normal 
(1) (2) (3) (4) (5) (6) 
PWM1 
(7) (8) (9) (10) 
(11) 
(12) 
PWM2 
(13) (14) (15) (16) None 
None 
PCM (17) (18) (19) (20) None 
None 
CPWM 
(21) (22) None 
None 
(23) 
(24) 
(25) 
RPWM 
(26) (27) None 
None 
(28) (29) 
[Legend] 
Normal: Normal mode 
PWM1:  PWM mode 1 
PWM2:  PWM mode 2 
PCM:    Phase counting modes 1 to 4 
CPWM:  Complementary PWM mode 
RPWM:  Reset-synchronized PWM mode