Elmo CBL-CELIO1-5 User Manual

Page of 17
3.2  Encoder Cable (CBL-MTRENC2
-5
 for SAR, SA, SB, SC) 
D-Type 
Pin 
No. 
 
 
Color 
Socket 
Pin 
No. 
 
 
Signal
 
 
 
Pair 
 
 
Description 
 
10 
Green 
Yellow 
11 
HC 
HB 
pair 
Hall sensor C input 
Hall sensor B input 
Pink 
HA 
 
Hall sensor A input 
White 
Brown 
14 
13 
SUPRET 
+5V 
pair 
Supply return 
Encoder\Hall supply 
+5 V
  
 
Orange 
 
Cyan 
 
CHA- 
 
CHA 
pair 
Channel A 
complement 
Channel A  
 
Blue 
Red 
INDEX- 
INDEX 
pair 
Index complement 
Index 
9 – 
– 
– 
 
– 
11 – 
 – 
  
12 – 
 – 
  
13 – 
 – 
  
 
 
14 
 
15 
Black 
 
Purple 
 
CHB- 
 
CHB 
pair 
Channel B 
complement 
Channel B 
 
 
Figure 2: Encoder Cable (Part No. CBL-MTRENC2
-5 
for Metronix SAR, SA, SB, SC motors) 
 
15 Pin 
D-sub 
Plug 
Pin No.1 
Pin No.5
Socket 
Connector 
Cello Cable Kits 
 
MAN-CBLKIT-CEL (Ver. 1.0)