Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. RoyalTek
  4. reb-3000
  5. User Manual

RoyalTek reb-3000 User Manual

Download
Page of 51
RoyalTek RGM-3000/REB-3000 
GPS Module Operational Manual) 
 
39 
(available from www.navcen.uscg.mail) 
 
CPU Throughput – Message I.D.9 
Output Rate:1 Hz 
Example:A0A20009 – Start Sequence and 
Payload Length 
09003B0011001601E5 – Payload 
0151B0B3 – Message Checksum and End 
Sequence 
Table 52
  CPU Throughput 
Binary(Hex) ASCII(Decimal) 
                           
Name 
 
Bytes 
Scale Example 
 
Units 
Scale Example 
Message ID 
1 
 
09 
 
 
9 
SegStatMax 2 
*186  003B 
ms 
/186 
.3172 
SegStatLat 2 
*186  0011  ms 
/186 
.0914 
AveTrkTime 2 
*186  0016  ms 
/186 
.1183 
Last MS 
2 
 
01E5 
ms 
 
485 
Payload Length: 9 bytes     
 
Command Acknowledgment – 
Message I.D.11 
Output Rate: Response to successful 
input message 
This is successful almanac (message ID 
0x92)request example: 
A0A20002 – Start Sequence and 
Payload Length 
0B92 – Payload 
009DB0B3 – Message Checksum and 
End Sequence 
 
Table 53
  Command Acknowledgment 
Binary(Hex) ASCII(Decimal) 
                           
Name 
 
Bytes 
Scale Example 
 
Units 
Scale Example 
Message ID 
1 
 
0B 
 
 
11 
Ack.I.D. 1 
 
92     146 
Payload Length:  2 bytes   
 
Command N Acknowledgment – 
Message I.D. 12 
Output Rate: Response to rejected Input 
message 
This is unsuccessful almanac (message 
ID 0x92) request example: 
A0A20002 – Start Sequence and Payload 
Length 
0C92 – Payload 
009EB0B3 – Message Checksum and 
End Sequence 
 
Table 54
  Command N Acknowledgment 
Binary(Hex) ASCII(Decimal) 
                       
Name 
 
Bytes 
Scale Example 
 
Units 
Scale Example 
Message ID 
1 
 
0C 
 
 
12 
N Ack. I.D 
1 
 
92 
 
 
146 
Payload Length:2 bytes