Pioneer AVIC-5201NEX Owner's Manual

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  Communication failed and the system is trying to connect.

  Wait for a while. Then, perform the actions below if the error 

message is still displayed.

—  Restart the iPhone.

—  Disconnect the cable from the iPhone, and then connect 

the iPhone again after a few seconds.

—  Turn the ignition switch to OFF and then to ON. 

If the error message is still displayed after performing the 

above action, please contact your dealer or an authorized 

Pioneer Service Station.

  The power failed for the Bluetooth module of this product.

—  Turn the ignition switch to OFF and then to ON. 

If the error message is still displayed after performing the 

above action, please contact your dealer or an authorized 

Pioneer Service Station.

The Global Positioning System (GPS) uses a network of satellites 

orbiting the Earth. Each of the satellites, which orbit at a height 

of 68 900 000 feet (21 000 km), continually broadcasts radio 

signals giving time and position information. This ensures that 

signals from at least three can be picked up from any open area 

on the ground’s surface.

The accuracy of the GPS information depends on how good the 

reception is. When the signals are strong and reception is good, 

GPS can determine latitude, longitude and altitude for accurate 

positioning in three dimensions. But if signal quality is poor, only 

two dimensions, latitude and longitude, can be obtained and 

positioning errors are somewhat greater.

The built-in sensor in the navigation system also calculates your 

position. The current location is measured by detecting driving 

distance with the speed pulse, the turning direction with the gyro 

sensor and inclination of the road with the G sensor.

The built-in sensor can even calculate changes of altitude, and 

correct the discrepancies in the distance traveled caused by 

driving along winding roads or up slopes.

If you use this navigation system with connecting the speed 

pulse, the system will become more accurate than no connec-

tion of speed pulse. So you connect the speed pulse without fail 

to get the accuracy of positioning.
p

  The position of the speed detection circuit vary depending 

on the vehicle model. For details, consult your authorized 

Pioneer dealer or an installation professional.

p

  Some types of vehicles may not output a speed signal while 

driving at just a few kilometers per hour. In such a case, the 

current location of your vehicle may not be displayed cor-

rectly while in traffic congestion or in a parking lot.

For maximum accuracy, your navigation system continually com-

pares GPS data with your estimated position as calculated from 

the data of built-in sensor. However, if only the data from the 

built-in sensor is available for a long period, positioning errors 

are gradually compounded until the estimated position becomes 

unreliable. For this reason, whenever GPS signals are available, 

they are matched with the data of the built-in sensor and used to 

correct it for improved accuracy.
p

  If you use chains on your wheels for winter driving or put on 

the spare wheel, errors may suddenly increase because of 

difference in wheel diameter. Initialize the sensor status and 

it may recover the accuracy to normal condition.

  For details, refer to Clearing the status on page 63.

As mentioned, the positioning systems used by this navigation 

system are susceptible to certain errors. Their calculations may, 

on occasion, place you in a location on the map where no road 

exists. In this situation, the processing system understands that 

vehicles travel only on roads, and can correct your position by 

adjusting it to a nearby road. This is called map matching.

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