Trimble Outdoors SPSX51 User Manual

SPSx51 Modular GPS Receivers User Guide     

Setting up the Receiver     

2.

Select Heading mode. The receiver display shows two extra settings for heading: 

–

Heading Adjustment. Enter a positive value in decimal degrees. The value is 
applied to the raw heading value before it is output in the NMEA HDT 
message or displayed on the front panel of the receiver. This value is used 
when the two antennas are not mounted parallel to the vessel axis.

–

Minimum Heading Solution. Enter the minimum requirement for the GPS 
solution that will provide the heading value. The default of RTK Fixed 
provides the highest precision, but in conditions of extreme multipath or 
obstruction, an RTK Fixed solution may not be continuously available. In 
such conditions, select RTK Float if a lower precision is acceptable. 

To set up the Moving Base unit:

1.

From the Home screen, press 

L  

 twice. The Mode screen appears. 

2.

Select Moving Base mode, and then press 

L  

.

The SPS551H GPS receiver can output messages such as NMEA HDT for heading, and 
NMEA GGA for position. The SPS551H always reports the solution status of the 
moving baseline solution that is being used to compute the heading. However, if the 
external computer must know the exact quality of the position, you can use the NMEA 
output from the base receiver. The base receiver reports the solution status of the 
position, for example, Fixed Integer, Floating, or DGPS.

The heading output from an SPSx51 receiver that is in Heading mode is the True North 
Azimuth from the Heading antenna (this is the unit that receives moving base 
corrections) to the Moving Base antenna (this is the unit that outputs the moving base 
corrections). Heading output information is available in the following places:

Receiver display

Data outputs:

–

GSOF  Attitude  (see 

)

–

NMEA HDT (see 

)

–

NMEA AVR (see