DJI 0360005 Data Sheet

Page of 11
NAZA-M  Product  Release  Notes 
©  2014 DJI. All Rights Reserved. 
Date: 
 
 
 
                    
 
2013/08/05 
NAZA-M firmware version: 
 
 
 
3.16 
NAZA-M Assistant software version: 
 
2.16 
NM Assistant (App) version: 
1.3.5 
NAZA-M Quick Start Guide:   
 
 
1.16 
 
Functions: 
 
Manual Mode( user select Manual, Atti and Failsafe); 
 
Atti. Mode; 
 
Gps Mode; 
 
Intelligent Orientation Control(CF)
:Course lock/Home lock; 
 
Enhanced Fail-Safe
:Landing / go home & landing; 
 
Quad-rotor I, X; Hex-rotor I, V; Y, IY; Octo-rotor X, I, V; 
 
Combination Stick Command to start; Immediately Mode and Intelligent Mode to stop; 
 
Remote gain tuning; 
 
Two-axis gimbal supported, Multi Gimbal Servo Output Frequency Supported; 
 
Support Normal receiver, D-Bus Port support S-bus and PPM receiver; 
 
Voltage Monitor and Low Voltage Protection; 
 
4 channels transmitter support; 
 
Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer; 
 
IMU Calibration function; 
 
Support PMU extend module, could connect with iOSD, H3-2D gimbal and NAZA-M BTU module; 
 
Add Receiver Advanced Protection Function. 
 
What’s new? 
  Firmware 
 
Parameter configuration by  NM Assistant is supported. (BTU module is  required. Download the App software from iOS 
App store or scan the QR code to get the download link.) 
 
iOSD mini supported. 
 
S-bus II receiver supported. 
 
Optimize the warming up condition, to avoid a long wait period before aircraft can takeoff. 
  Software 
 
Add tips for IMU Advanced calibration time out.   
  Manual 
 
Add connection diagrams when used with other DJI products.   
 
Important: 
 
Make sure to reconfigure all parameters in the assistant software after upgrading firmware, since V3.16 upgrade will reset all 
parameters.     
 
Notes: 
 
For safety reason, do not use power battery during firmware upgrade.