Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 8 33116 Data Sheet

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33116
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Begriffsdefinitionen
Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter
Um Ihnen den Umgang mit dem 
mx-16 HoTT-
Handbuch zu erleichtern, finden Sie nachfolgend einige 
Definitionen von Begriffen, die im laufenden Text immer 
wieder verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig 
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine be-
stimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenflug-
zeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche 
dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. 
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw. 
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt 
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind ge-
trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll- 
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion 
schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen 
Geberweges auf das entsprechende Servo ein. 
Geber
Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit 
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, 
Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen: 
die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden 
Modelltypen („Fläche“ und „Hubschrauber“) mittels 
„Mode“-Einstellung softwaremäßig beliebig unterei-
nander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts. 
Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappen-
steuerung wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) 
bezeichnet.
die drei 
Proportional-Drehgeber CTRL 6, 7 + 8,
die Schalter SW 4/5 und 6/7 bzw. CTRL 9 und 10,
die Schalter SW 1 … 3 sowie 8 und 9, sofern sie 
im Menü »
Geber einstellung« einem Steuerkanal 
zugewiesen wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die 
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen, 
während im Falle eines der Schaltmodule nur eine zwei- 
bzw. dreistufige Verstellung möglich ist.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfluss und 
darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine 
gleichgesetzt werden! Die Wahl der 
„Steueranord-
nung“ und die Einstellungen im Menü »Gebereinstel-
lung«
 beeinflussen nämlich „hinter“ diesen Anschlus-
spunkten noch die Reihenfolge, wodurch durchaus 
Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges 
und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals 
entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes 
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber 
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von 
einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur 
noch von den im Menü 
»Servoeinstellung« vorgenom-
menen Einstellungen beeinflusst und verlässt dann über 
das HF-Modul den Sender. Im Empfänger angekom-
men, wird dieses Signal ggf. noch von den per Teleme-
trie-Menü vorgenommenen Einstellungen modifiziert um 
dann letztlich das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuer-
funktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder 
auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken 
zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunk-
tionen ab Seite 110 im Handbuch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 2, 3 und 8, 
die beiden Dreistufenschalter SW 4/5 und 6/7 sowie die 
beiden Tast-Schalter SW 1 und 9 können ebenfalls in 
die Geberprogrammierung einbezogen werden. Diese 
Schalter sind aber generell auch zum Schalten von 
Programm optionen gedacht, z. B. zum Starten und Stop-
pen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von Mischern, als 
Lehrer-/Schüler-Umschalter usw. Jedem dieser Schalter 
können beliebig viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist, 
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition au-
tomatisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/
Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motor-
laufzeiten, automatisches Ausfahren der Landeklappen 
und anderes mehr), wurden in die Software der 
mx-16 
HoTT auch zwei bzw. drei Geberschalter integriert: 
Sowohl beim Flächen- wie auch beim Hubschraubermo-
dell stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Geber-
schalter auf dem K1-Steuerknüppel zur Auswahl und 
beim Hubschrauber zusätzlich noch ein dritter auf dem 
Gaslimiter, siehe rechte Seite bzw. Seite 88.
Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Pro-
grammierung zum Kinderspiel. Beachten Sie deshalb 
die Programmierbeispiele ab der Seite 168.