Microchip Technology DM183021 User Manual

© 2006 Microchip Technology Inc.

DS51554B-page 27

The PICDEM MC LV Development Board can be used to run a BLDC motor without a 
Hall effect sensor. To find out more and get a full description of the application, refer to 
Application Note 

AN992, “Sensorless BLDC Motor Control Using dsPIC30F201

0” 

(DS00992). For jumper settings and details on how to connect the motor, refer to 
Chapter 6. “Getting Started with dsPIC Digital Signal Controllers”. 

In this chapter, we will briefly explain how a sensorless BLDC motor application is run 
using a dsPIC device and describe how to adjust some of the parameters in order to 
make specific BLDC motors run. For more details on the hardware and firmware 
specifications, refer to Application Notes 

AN901, “Using the dsPIC30F for Sensorless 

BLDC Contro

l” (DS00901) and AN992, “Sensorless BLDC Motor Control Using 

dsPIC30F201

0” (DS00992). These Application Notes can be found on the Microchip 

web site (www.microchip.com). 

This items discussed in this chapter are:

• Sensorless Control of a BLDC Motor

• Using the PICDEM MC LV Development Board for Higher Motor Voltage

• Using the PICDEM MC LV Development Board for Lower Motor Voltage

To run a BLDC motor without sensors, it is important to sense the rotor magnet position 
with reference to the windings on the stator. In order to do this properly, the Back EMF 
on the unexcited winding is monitored. As the motor is spun, the voltage waveform on 
the three winding phases will be seen, as shown in an idealized manner in Figure 7-1.

5

0

1

2

3

4

5

0

1

Sector

0

0

0

= BEMF Zero Crossing

30°