Microchip Technology DM330017 Data Sheet

 2012 Microchip Technology Inc.

DS52078A-page 27

The dsPIC33FJ09GS302 Digital Power Starter Kit is preprogrammed with a 
demonstration application that illustrates simultaneous Proportional-Integral-Derivative 
(PID) control of the output voltage for the two DC/DC converter circuits on board the 
Digital Power Starter Kit. This code can be downloaded from the Microchip web site 
(

www.microchip.com

).

This section covers the following topics:

•

•

•

The demonstration program provides simultaneous closed-loop control of the output 
voltage for both DC/DC converter stages of the Digital Power Starter Kit.

One PID loop controls the Buck converter output voltage (BUCK_Out) at 3.3V. The 
other PID loop controls the Boost converter output voltage (BOOST_Out) at 15V.

The PID control scheme consists of the following parameters:

• Proportional Error Gain (P-Gain) – This parameter produces a correction factor 

that is proportional to the magnitude of the output voltage error.

• Integral Error Gain (I-Gain) – This parameter uses the cumulative voltage error to 

generate a correction factor that eliminates any residual error due to limitations in 
offset voltages and measurement resolution.

• Derivative Error Gain (D-Gain) – This parameter produces a correction factor that 

is proportional to the rate of change of the output error voltage, which helps the 
system respond quickly to changes in system conditions.

The demonstration program requires no manual preparation except to connect 9V 
power to the J2 connector.