Microchip Technology MA330031-2 Data Sheet

Page of 530
 2011-2013 Microchip Technology Inc.
DS70000657H-page 311
dsPIC33EPXXXGP50X, dsPIC33EPXXXMC20X/50X AND PIC24EPXXXGP/MC20X
(
BUFFER 21-3:
ECAN™ MESSAGE BUFFER WORD 2
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
EID5
EID4
EID3
EID2
EID1
EID0
RTR
RB1
bit 15
bit 8
U-x
U-x
U-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
RB0
DLC3
DLC2
DLC1
DLC0
bit 7
bit 0
Legend:
R = Readable bit
W = Writable bit
U = Unimplemented bit, read as ‘0’
-n = Value at POR
‘1’ = Bit is set
‘0’ = Bit is cleared
x = Bit is unknown
bit 15-10
EID<5:0>:
 Extended Identifier bits
bit 9
RTR:
 Remote Transmission Request bit 
When IDE = 1:
1
 = Message will request remote transmission
0
 = Normal message
When IDE = 0:
The RTR bit is ignored.
bit 8
RB1:
 Reserved Bit 1
User must set this bit to ‘0’ per CAN protocol.
bit 7-5
Unimplemented:
 Read as ‘0’
bit 4
RB0:
 Reserved Bit 0
User must set this bit to ‘0’ per CAN protocol.
bit 3-0
DLC<3:0>:
 Data Length Code bits
BUFFER 21-4:
ECAN™ MESSAGE BUFFER WORD 3
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
Byte 1
bit 15
bit 8
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
R/W-x
Byte 0
bit 7
bit 0
Legend:
R = Readable bit
W = Writable bit
U = Unimplemented bit, read as ‘0’
-n = Value at POR
‘1’ = Bit is set
‘0’ = Bit is cleared
x = Bit is unknown
bit 15-8
Byte 1<15:8>:
 ECAN Message Byte 1 bits
bit 7-0
Byte 0<7:0>:
 ECAN Message Byte 0 bits