Microchip Technology DM164130-7 Data Sheet

Page of 60
F1 LV Evaluation Platform Motor Control Add-ons 
DS41629A-page 22
 2012 Microchip Technology Inc.
2.1.3
Reference Documents
This section points you to technical application support.
AN857, ”Brushless DC Motor Control Made Easy”
AN885, ”Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals”
AN899, ”Brushless DC Motor Control Using PIC18FXX31 MCUs”
AN970, ”Using the PIC18F2431 for Sensorless BLDC Motor Control”
AN1305, ”Sensorless 3-Phase Brushless Motor Control with the PIC16FXXX”
You can obtain these reference documents from your nearest Microchip sales office
(listed in the last page of this document) or by downloading them from the Microchip
web site.
2.2
BOARD SETUP
A step-by-step connecting procedure is available in Section 1.4.3 “Connecting the 
F1 LV Evaluation Platform to the Add-on Board”
If using the ebm-papst motor, 
attach the ribbon cable from the motor at step 2. Also, make sure that POR R4 on the 
evaluation platform is turned fully CCW.
If using a different motor, connected through J2, please keep in mind to attach each 
motor phase firmly to the connector. The red connector supplied with the board is 
designed to accept 22 AWG wire. Bad contacts can damage the add-on and will wear 
out the motor in time. There is no rule for attaching a specific motor lead to a phase line 
on the add-on. Keep in mind the correspondences on the software side when testing 
or measuring directly on that motor phase.
Adjust R21 90 degrees CCW from the mid-point CCW when operating the ebm-papst 
motor. R21 should be set to its mid-point for other motors.
2.3
HARDWARE
2.3.1
General Architecture
The BLDC add-on uses a typical three half-bridges control configuration suitable for 
three-phase BLDC motors, using six MOSFETS commanded through six bipolar 
transistors. Sensorless control is done in the software without any other external 
components.
 provides a simplified block diagram of the development board hardware, 
coupled to the F1 LV Evaluation Platform:
WARNING
The BLDC Motor Control Add-on Board is intended to drive three-phase brushless DC 
motors. Before connecting the motor, make sure the power rating of the motor is equal 
to or less than the power rating of the board, as shown in Appendix B. “Conversion 
Factors”. 
Also, make sure the configuration parameters inside the software or the GUI 
are correct for the motor you are using. Failure to comply with this warning could lead 
to malfunction of the board and the motor, and could result in physical harm.
Before beginning the start-up procedure, complete a visual check of the board and the
motor for connectivity and mechanical damage. If damage is found, DO NOT power-up
the board. Otherwise, you may further damage the equipment. Contact Microchip’s
local office or distributor immediately.