Microchip Technology AC164340 Data Sheet

© 2005 Microchip Technology Inc.

DS30177T-page 25

CMX-Scheduler is the result of a special collaboration 
between CMX and Microchip. Available in object code 
only, CMX-Scheduler is available for FREE to 
embedded systems designers using the dsPIC

®

 digital 

signal controllers. CMX-Scheduler is specially 
designed for developers whose designs do not require 
a full blown RTOS and/or who are wondering if a kernel 
might help their application. The perfect entry-level 
kernel, CMX-Scheduler is intuitive to use and easy to 
implement.

CMX-Scheduler offers many growth paths for future 
designs. User applications developed with the 
CMX-Scheduler kernel are upwardly compatible with 
the popular CMX-Tiny+™ or CMX-RTX™ RTOSes. 
CMX-Scheduler also is tightly integrated with the 
unique CMX-MicroNet™ TCP/IP stack for those 
applications that require networking connectivity.

CMX-Scheduler software and documentation is 
delivered in electronic format and is freely licensed for 
unlimited product usage on the dsPIC DSC devices.

• FREE for use on any dsPIC DSC device

• Easy to learn and use

• Truly preemptive kernel

• Supports up to five tasks

• Fast performance

• Free bug fixes and updates

• No royalties on shipped products

• Compatible with CMX-Tiny+ and CMX-RTX

• Complete electronic documentation

• Integrated with CMX-MicroNet for optional 

networking connectivity

• All CMX Functions: 972 bytes

• CMX Initialize Module: 153 bytes

• CMX Assembly Module: 567 bytes

• RAM, Each Task Control Block: 11 bytes

• Flash, Each Task Control Block: 5 bytes:

- Min. Context Switch: 81 cycles 

(starting a task)

- 102 cycles (resuming a task)

• CMX functions are contained in a library, thus 

reducing code size, if not referenced

• K_Task_Create – creates a task

• K_Task_Start – starts a task

• K_Task_Wake – wakes a task

• K_Task_Wait – has a task wait with/without a 

time-out

• K_Task_Kill – Deletes a task

• K_Task_Coop_Sched – performs a cooperative 

task switch

• K_Event_Wait – waits on an event

• K_Event_Signal – signals an event from a task

• K_Event_Signal – signals an event from an 

interrupt

SW300030

CMX-Scheduler™ for dsPIC

®

 DSC Devices (Free download: www.cmx.com/microchip)

DS51439

“CMX-Scheduler™ for dsPIC

®

 DSC Devices Product Overview” 

(Available at: www.microchip.com)