Microchip Technology DM164130-7 Data Sheet

Page of 478
PIC16(L)F1946/47
DS41414D-page 148
 2010-2012 Microchip Technology Inc.
12.15 PORTG Registers
PORTG is an 8-bit wide, bidirectional port. The
corresponding data direction register is TRISG
(
). Setting a TRISG bit (= 1) will make the
corresponding PORTG pin an input (i.e., put the
corresponding output driver in a High-Impedance mode).
Clearing a TRISG bit (= 0) will make the corresponding
PORTG pin an output (i.e., enable the output driver and
put the contents of the output latch on the selected pin).
The exception is RG5, which is input only and its TRIS
bit will always read as ‘1’. 
 shows how to
initialize an I/O port.
Reading the PORTG register (
) reads the
status of the pins, whereas writing to it will write to the
PORT latch. All write operations are read-modify-write
operations. Therefore, a write to a port implies that the
port pins are read, this value is modified and then written
to the PORT data latch (LATG). RG5 reads ‘0’ when
MCLRE = 1.
The TRISG register (
) controls the
PORTG pin output drivers, even when they are being
used as analog inputs. The user should ensure the bits
in the TRISG register are maintained set when using
them as analog inputs. I/O pins configured as analog
inputs always read ‘0’. 
12.15.1
ANSELG REGISTER
The ANSELG register (
) is used to
configure the Input mode of an I/O pin to analog.
Setting the appropriate ANSELG bit high will cause all
digital reads on the pin to be read as ‘0’ and allow
analog functions on the pin to operate correctly.
The state of the ANSELG bits has no effect on digital
output functions. A pin with TRIS clear and ANSEL set
will still operate as a digital output, but the Input mode
will be analog. This can cause unexpected behavior
when executing read-modify-write instructions on the
affected port.
12.15.2
PORTG FUNCTIONS AND OUTPUT 
PRIORITIES
Each PORTG pin is multiplexed with other functions. The
pins, their combined functions and their output priorities
are shown in 
.
When multiple outputs are enabled, the actual pin
control goes to the peripheral with the highest priority.
Analog input and some digital input functions are not
included in the list below. These input functions can
remain active when the pin is configured as an output.
Certain digital input functions override other port
functions and are included in the priority list.
Note:
The ANSELG register must be initialized
to configure an analog channel as a digital
input. Pins configured as analog inputs
will read ‘0’.
TABLE 12-16: PORTG OUTPUT PRIORITY
Pin Name
Function Priority
(1)
RG0
CCP3 (CCP)
P3A (CCP)
SEG42 (LCD)
RG0
RG1
TX2 (EUSART)
CK2 (EUSART)
C3OUT (Comparator)
SEG43 (LCD)
RG1
RG2
DT2
SEG44 (LCD)
RG2
RG3
CCP4 (CCP)
P3D (CCP)
SEG45 (LCD)
RG3
RG4
CCP5 (CCP)
P1D (CCP)
SEG26 (LCD)
RG4
RG5
Input-only pin
Note 1:
Priority listed from highest to lowest.