Microchip Technology AC164331 Data Sheet

Page of 132
PAG
E
 8
Cont
ro
lle
r  Fa
mil
y
d
s
PI
C3
3
F
 Mo
to
Co
n
tro
F
a
m
ily
: 4
0
 MIP
S
, V
DD
 =
 3.
0V
-3
.6
V (
c
o
n
ti
n
u
e
d
)
d
s
P
IC
3
3FJ
6
4M
C
7
06
64
16
8 ch
53
6
4
P
T
2 A/
D
, 16 ch,
 
8 S/
H
 m
a
x
98
8
8
22
2
1
d
s
P
IC
3
3FJ
6
4M
C
7
10
64
16
8 ch
85
10
0P
T
100
P
F
2 A/
D
, 24 ch,
 
8 S/
H
 m
a
x
9
8
8
8
2
2
2
2
d
s
P
IC
3
3FJ
1
28
M
C
50
6
*
128
88
 c
h
5
3
6
4
P
T
1 A/
D
, 16 ch,
 
4 S/
H
 m
a
x
98
8
8
22
2
1
d
s
P
IC
3
3FJ
1
28
M
C
70
6
128
16
8 ch
53
64
P
T
2 A/
D
, 16 ch,
 
8 S/
H
 m
a
x
9
8
8
8
2
2
2
1
d
s
P
IC
3
3FJ
1
28
M
C
70
8
1
2
8
16
8 ch
69
8
0
P
T
2 A/
D
, 18 ch,
 
8 S/
H
 m
a
x
98
8
8
22
2
1
d
s
P
IC
3
3FJ
1
28
M
C
71
0
*
128
16
8 ch
85
10
0P
T
100
P
F
2 A/
D
, 24 ch,
 
8 S/
H
 m
a
x
9
8
8
8
2
2
2
2
d
s
P
IC
3
3FJ
2
56
M
C
71
0
2
5
6
30
8 ch
85
10
0P
T
100
P
F
2 A/
D
, 24 ch,
 
8 S/
H
 m
a
x
98
8
8
22
2
2
PIC
2
4 16
-B
it M
icr
oc
ontr
o
ll
er
 (M
C
U
) Fa
mily
 
P
rodu
ct
P
ro
g
ra
M
e
mo
ry
 
(Kb
y
te
s
/
K wor
d
s
)
Se
lf
-
Wr
it
e
RA
M
 
(Kb
y
te
s
)
I/O 
Pi
n
s
Pa
ck
ag
es
An
a
lo
g
Dig
it
a
l
In
tO
SC
PM
P
n
W
O
th
er
 F
e
a
tu
res
A
D
C
C
om
p.
T
ime
rs
 
16
-B
it
Inpu
Ca
p
Ou
tp
u
Co
m
p
/PW
M
RT
C
C
UA
RT 
w/I
rDA
®
SPI
I
2
C™
ECAN™
 
T
e
c
hno
lo
gy
PI
C2
4
F
J
 F
a
mily
 1
6
-Bi
t F
la
s
h
 M
C
Us
1
6
 MIPS
, V
DD
 = 
2
.0
V
-3
.6
V
P
IC
2
4F
J6
4G
A
0
0
6
64
8
53
64PT
16
x1
0-
bi
50
0 ks
p
s
2
5
5
5
2
2
2
8 M
H
3
2
 kH
z
JT
A
G
P
IC
2
4F
J6
4G
A
0
0
8
6
4
8
6
9
80PT
16
x1
0-
bi
50
0 ks
p
s
25
5
5
22
2
8 M
H
3
2
 kH
z
✓✓
JT
A
G
P
IC
2
4F
J6
4G
A
0
1
0
64
8
85
1
00PT
10
0P
F
16
x1
0-
bi
50
0 ks
p
s
2
5
5
5
2
2
2
8 M
H
3
2
 kH
z
JT
A
G
N
O
T
E
:
P
IC
24
H
 d
e
v
ic
e
s
 w
it
h
 2 
A
/D
 co
nv
er
te
rs
 ca
n a
c
h
ie
v
e
 2.
M
s
p
s
 co
nv
er
s
ion
 r
a
te
.
*C
o
n
ta
c
t M
ic
roc
hi
p T
e
c
h
n
o
logy
 f
o
r a
v
a
il
a
bi
li
ty
 da
te
.
Ab
br
e
v
ia
ti
o
n
s
 a
re f
oun
d o
n
 t
h
e
 l
a
st
 p
a
g
e
 of
 t
h
Se
le
c
tor
 G
u
id
e.
ds
PIC
®
 Digit
a
l Sig
n
al 
Controll
er (DSC) Fa
mil
y
 (co
n
tinu
ed)
Pr
od
uc
t
P
ro
g
ra
Me
mo
ry
 
(K
b
y
te
s
)
Se
lf
-
Wr
it
e
RAM 
(K
b
y
te
s
)
DMA
I/
Pi
ns
P
a
cka
g
e
s
A/D Config. a
s
 
10-
B
it
 @
 
1.
1 M
s
p
s
 or
 
12-
B
it
 @
 
500 ksp
s
(1
,2
)
T
ime
16
-B
it
In
p
u
Ca
p
Ou
tp
u
Co
m
p
/
St
d
 PW
M
Mo
to
Con
tr
o
PW
M
QEI
UART
SP
I
I
2
C™
ECAN™
 
Te
c
h
n
o
lo
g
y
Cod
e
c
 
In
te
rf
a
c
e
N
O
T
E
1
:
d
s
P
IC
3
3F
 de
vi
ce
s w
it
h
 2 A
/D
 c
o
n
v
e
rt
e
rs
 c
a
n
 a
c
h
iev
e 2.
2 M
s
p
s
 co
n
v
e
rsi
on
 r
a
te
.
2
:
E
a
c
h
 A
/D
 c
o
n
fi
g
ur
e
d
 a
s
 10
-b
it
 ha
s 4 S
/H
. Ea
ch
 A
/D
 co
nf
ig
ur
e
d
 as
 12
-b
it
 h
a
s
 1 S/
H
.
*C
o
n
ta
c
t M
ic
roc
hi
p T
e
c
h
n
o
logy
 f
o
r a
v
a
il
a
bi
li
ty
 da
te
.
Ab
br
e
v
ia
ti
o
n
s
 a
re f
oun
d o
n
 t
h
e
 l
a
st
 p
a
g
e
 of
 t
h
Se
le
c
tor
 G
u
id
e.
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W