Microchip Technology DV320032 Data Sheet

Page of 344
 2012-2013 Microchip Technology Inc.
DS60001185C-page  187
PIC32MX330/350/370/430/450/470
15.0 INPUT CAPTURE
The Input Capture module is useful in applications 
requiring frequency (period) and pulse measurement. 
The Input Capture module captures the 16-bit or 32-bit 
value of the selected Time Base registers when an 
event occurs at the ICx pin. The following events cause 
capture events:
• Simple capture event modes:
-  Capture timer value on every falling edge of 
input at ICx pin
-  Capture timer value on every rising edge of 
input at ICx pin
- Capture timer value on every edge (rising 
and falling)
- Capture timer value on every edge (rising 
and falling), specified edge first.
• Prescaler capture event modes:
- Capture timer value on every 4th rising edge of 
input at ICx pin
- Capture timer value on every 16th rising edge of 
input at ICx pin
Each input capture channel can select between one of 
two 16-bit timers (Timer2 or Timer3) for the time base,
or two 16-bit timers (Timer2 and Timer3) together to 
form a 32-bit timer. The selected timer can use either 
an internal or external clock.
Other operational features include:
• Device wake-up from capture pin during CPU 
Sleep and Idle modes
• Interrupt on input capture event
• 4-word FIFO buffer for capture values
Interrupt optionally generated after 1, 2, 3, or 4 
buffer locations are filled
• Input capture can also be used to provide 
additional sources of external interrupts
FIGURE 15-1:
INPUT CAPTURE BLOCK DIAGRAM 
Note 1: This data sheet summarizes the features 
of the PIC32MX330/350/370/430/450/
470 family of devices. It is not intended to 
be a comprehensive reference source. 
To complement the information in this 
data sheet, refer to Section 15. “Input 
Capture”
 (DS60001122) of the “PIC32 
Family Reference Manual”
, which is 
available from the Microchip web site 
(
www.microchip.com/PIC32
).
2: Some registers and associated bits 
described in this section may not be 
available on all devices. Refer to 
 in 
this data sheet for device-specific register 
and bit information.
Note: An ‘x’ in a signal, register or bit name denotes the number of the capture channel.
FIFO CONTROL
ICxBUF
TMR2 TMR3
CaptureEvent
/N
FIFO
ICI<1:0>
ICM<2:0>
ICM<2:0>
101
100
011
010
001
001
111
To CPU
Set Flag ICxIF
(In IFSx Register)
Rising Edge Mode
Prescaler Mode 
(4th Rising Edge)
Falling Edge Mode
Edge Detection 
Prescaler Mode 
(16th Rising Edge)
Sleep/Idle
Wake-up Mode
C32 | ICTMR
ICx pin
 
 
Mode
110
Specified/Every 
Edge Mode
FEDGE