Freescale Semiconductor Tower System Kit TWR-56F8400 TWR-56F8400-KIT TWR-56F8400-KIT User Manual

 
 
 

 

 

TWR-56F8400 User’s Manual 

Page 5 of 35 

 

o

  Voltage translators between 5V MC9S08JM60 MCU chip and 3.3V MC56F84789 DSC 

chip 

A block diagram for the TWR-56F8400 is shown in Figure 1 below. 
 

 

Figure 1. TWR-56F8400 Block Diagram 

The documents listed below should be referenced for more information on the Freescale Tower 
system and the TWR-56F8400.  Refer to 

 for the latest revision of all 

Tower documentation.  

•  Freescale Tower Electromechanical Specification 
•  TWR-56F8400 Quick Start Guide 
•  TWR-56F8400  Lab Tutorials 
•  MC56F84XXX Reference Manual 
•  MC56F84XXX Data Sheet 
•  MC56F84XXX Chip Errata [if exists] 
•  AN3561, USB Bootloader for the MC9S08JM60 
•  Serial Bootloader for MC56F84XXX User Guide 
•  APMOTOR56F8000e Motor Control Demonstration System User Manual 

Motor Control& 
Aux Connectors 

Tower Elevator Expansion Connectors  

(SPI, I2C, ADC, FEC, TPM, SCI, KB, etc.) 

 

 

 

Freescale Device 

External Connectors 

Interface Circuits 

Power 

OSBDM (MC9S08JM60 MCU 

Debug, Power, SCI Headers) 

 

 

 

 

USB 

Mini-AB 

Voltage 

Translators

 

BDM 

Header 

 
•  LEDs & Buffers (9) 
•  IRQ PB & HDRs (2) 
•  RESET PB 
•  Thermistors & HDRs (4) 
•  Analog Filters 
•  Microphone (optional) 
 
•  CAN XCVR & HDR 

Barrel Power Connector 
Power Selection HDRs 
Voltage Regulator 

5V-

9V 

MC56F84789

 

Digital Signal Controller 

JTAG 

Header 

Boot load HDR