C Control I Unit-M 2.0 BASIC 5 Vdc Inputs / outputs 16 x digital I/Os/8 x analog or digital I/Os/2 x analogue outputs (s 198822 Data Sheet

Benutzer Variable externer Speicher, vom Compiler verwaltet

Benutzer Variable externer Speicher, vom Anwender verwaltet

Mit Konstanten werden Zahlen, implementierte Konstanten und durch den Benutzer erstellte Konstanten 
bezeichnet. Konstanten (außer in BASIC++ schon vorimplementierte Konstanten) können nur während der 
Entwicklungsphase verändert werden. Während der Laufzeit ist der Wert im Gegensatz zu Eigenschaften 
fest definiert. 

Numerische Konstanten werden in BASIC++ in der Regel im Dezimalsystem angegeben. Zusätzlich 
unterstützt BASIC++ auch das Binär- , Oktal- , und Hexadezimalsystem. Um eine solche Zahl zu markieren 
muss die Zahl entweder durch Endung "b", "o" oder "h" hervorgehoben werden

Die M 2.0 / M ADV Units haben einen INTERRUPT-Vektor der auf einen Programmteil zeigt, dessen Aufgabe 
es ist, unmittelbar auf eine externe Anforderung (eben das Interrupt Signal am Port IRQ) zu reagieren.Der 
IRQ Eingang ist auf fallende Flanke getriggert. Der Interrupt ist abgeschaltet, wenn kein  Interrupt Vektor 
definiert wurde. 

Wahlweise zum Interrupt IRQ, kann der Interrupt auch durch den internen 20 ms Systemtimer ausgelöst 
werden, oder auch wenn vom IR-Objekt oder vom RF-Objekt gültige Daten empfangen wurden. Die 
Definition des INTERRUPT Vektors ändert sich dabei nicht, Es wird nur ein entsprechendes Bit im CONFIG 
Register gesetzt. Im Kapitel CONFIG REGISTER finden Sie weitere Informationen zu diesem Thema.

ACHTUNG:
Als Anwender müssen Sie dafür sorgen, dass Ihre INTERRUPT-SERVICE ROUTINE kein OBJECT aktiviert, 
öffnet ohne ein anderes aktives Objekt  vorher deaktiviert zu haben.
Ausserdem müssen Sie sich bewusst sein, dass ein Interrupt zu jedem x-beliebigen Zeitpunkt (- beliebige 
Stelle im Programm) auftreten kann. Interrupts können sehr vorteilhaft sein, müssen aber mit viel Sorgfalt bei 
der Programmierung des Anwenderprogrammes eingesetzt werden

Die Control Units erlauben dass auf Variablen mittels Pointer (Zeiger) zugegriffen werden kann
Pointer sind eine spezielle Art von Variablen. Alle Pointervariablen sind ein Byte groß. Mit Ihnen kann 
genauso umgegangen werden wie mit normalen Bytevariablen.

Mit einer Pointervariable kann variabel auf den Speicher zugreifen werden. Über bestimmte Operatoren kann 
man mittels einer solchen Variable den Inhalt einer Speicherstelle, auf die der Pointer zeigt auslesen und 
verändern. Durch Pointer kann man Strukturen wie Arrays und Zeichenketten programmieren.

Definiert eine Variable welcher der Inhalt einer anderen Variablen zugewiesen wird. Diese andere Variable 
wird mit einem Pointer adressiert