Atmel Evaluation Kit for AT32uC3A0512, 32-Bit AVR Microcontroller Atmel ATEVK1105 ATEVK1105 Data Sheet

Synchronized Period or Duty Cycle Update 

To prevent overwriting the CUPDx by software, the user can use status events in order to syn-

chronize his software. Two methods are possible. In both, the user must enable the dedicated

interrupt in IER at PWM Controller level. 
The first method (polling method) consists of reading the relevant status bit in ISR Register

according to the enabled channel(s). See 

.

The second method uses an Interrupt Service Routine associated with the PWM channel. 

Note:

Reading the ISR register automatically clears CHIDx flags.

Polling Method 

Note:

Polarity and alignment can be modified only when the channel is disabled. 

PWM_CUPDx Value

PWM_CPRDx

PWM_CDTYx

End of Cycle

PWM_CMRx. CPD

User's Writing

1

0

Writing in PWM_CUPDx 

The last write has been taken into account

CHIDx = 1

Writing in CPD field

Update of the Period or Duty Cycle

PWM_ISR Read

Acknowledgement and clear previous register state

YES

32058K

AVR32-01/12